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Week 13 - Tailscale 与 WSL 远程连接

本周配置 Tailscale 虚拟局域网，实现手机端远程连接 WSL/Ubuntu 环境，并准备远程调试与图像传输相关脚本。

本周目标

• 在 WSL 中安装并启动 Tailscale。
• 在手机端登录同一个 Tailscale 账号。
• 使用 Termius 或 SSH 工具远程连接 WSL。
• 验证远程网络连通性。
• 了解 camera_bridge.py 的远程图像桥接用途。

文件说明

文件	说明
README.md	本周配置说明。
camera_bridge.py	摄像头或图像数据桥接脚本。
requirements.txt	Python 依赖列表。
result.jpg	运行结果或图像传输效果。
wsl1.png	WSL/Tailscale 配置截图。
wsl2.png	远程连接效果截图。

安装 Tailscale

在 WSL 终端执行：

curl -fsSL https://tailscale.com/install.sh | sh
sudo service tailscaled start
sudo tailscale up

执行 sudo tailscale up 后，终端会输出登录链接。打开链接并完成账号授权后，WSL 会加入当前 Tailscale 私有网络。

手机端配置

1. 在手机上安装 Tailscale。
2. 使用与 WSL 相同的账号登录。
3. 确认手机和 WSL 设备都出现在同一个 Tailscale 网络中。
4. 记录 WSL 设备的 Tailscale IP 地址。

SSH 远程连接

在 WSL 中确认 SSH 服务可用：

sudo apt update
sudo apt install openssh-server
sudo service ssh start

在手机 Termius 中新建连接：

Host: WSL 的 Tailscale IP
Port: 22
Username: Ubuntu 用户名
Password/Key: 对应密码或密钥

连接成功后，即可在手机端远程运行命令和调试程序。

Python 依赖

如果需要运行 camera_bridge.py，先安装依赖：

pip install -r requirements.txt

运行脚本：

python3 camera_bridge.py

结果展示

WSL/Tailscale 配置

远程连接效果

图像结果

学习总结

本周完成了远程运维能力建设。Tailscale 可以让手机和 WSL 像处于同一个局域网中一样通信，为后续手机遥控机器人、远程调试 ROS2 节点和查看运行结果提供了网络基础。