ai-robot-zhangxiao

• 1 docker run -p 6080:80 –security-opt seccomp=unconfined –shm-size=512m -v C:\zhangxiao\robot:/home/ws ghcr.io/tiryoh/ros2-desktop-vnc:humble //绑定一个镜像文件目录到虚拟机 docker 执行成功之后 会把两个目录镜像 修改一个另一个也会修改
• 2 在ubantu里 安装opencv pip install opencv-python opencv-contrib-python
• 3 docker ps 查看当前状态
• 4 docker commit f900c54894b1 ros2-zhangxiao-work:v1 提交自己的版本
• 5 docker images 查看提交后的状态

• 6 杀掉之前启动的ros 重新连接自己的提交镜像 docker run -p 6080:80 –name my_ros_container ros2-zhangxiao-work:v1

  效果图
  
  

-7 生成readme 目录 github settings Pages Build and deployment 选择分支 生成链接 效果图