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Week 10 - Docker 目录挂载与 OpenCV 图像处理

本周学习 Docker 容器目录挂载，并在容器环境中安装 OpenCV，完成简单图像处理实验。

本周目标

• 使用 Docker 的 -v 参数挂载本地目录。
• 理解宿主机目录与容器目录的同步关系。
• 在 Ubuntu/ROS2 容器中安装 OpenCV。
• 编写并运行图像处理脚本。

文件说明

文件	说明
README.md	本周实验说明。
test.py	OpenCV 图像处理测试脚本。
cat.png	原始测试图片。
garyCat.png	灰度处理结果图。
lightCat.png	亮度处理结果图。

启动挂载目录的容器

在 PowerShell 中运行：

docker run -p 6080:80 --security-opt seccomp=unconfined --shm-size=512m -v C:\zhangxiao\robot:/home/ws ghcr.io/tiryoh/ros2-desktop-vnc:humble

参数说明：

• -p 6080:80：将容器 Web 桌面映射到本机 6080 端口。
• -v C:\zhangxiao\robot:/home/ws：将本机目录挂载到容器 /home/ws。
• --shm-size=512m：增加共享内存，提升图形程序稳定性。

安装 OpenCV

进入容器终端后执行：

pip install opencv-python opencv-contrib-python

运行图像处理脚本

将 cat.png 与 test.py 放在同一目录，然后运行：

python test.py

脚本会读取原始图片，并输出灰度图和亮度增强图。

结果展示

灰度图

亮度处理图

学习总结

本周掌握了 Docker 目录挂载方法。挂载目录后，可以在 Windows 和容器之间同步代码与数据，这对机器人开发中的数据集处理、日志保存和跨环境调试非常有帮助。