ai-robot-zhangxiao

week1 安装乌班图系统 并且成功运行小乌龟程序

• 1 Microsoft store 下载/download terminal ubuntu
  

• 2 terminal wsl –install
  

• 3 打开Ubuntu终端，运行一键安装脚本
  

  wget http://fishros.com/install -O fishros
  

  bash fishros
  

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应用命令 source .bashrc

# 启动小乌龟

ros2 run turtlesim turtlesim_node
效果图